Formel: Winkel zwischen zwei Geraden im 3D-Koordinatensystem

E: \vec{OX} = \vec{OA} +s \vec{u} +t \vec{v}

\vec{n} \cdot (\vec{OX} - \vec{OA}) = 0

({\vec{n}}_{1} {\vec{OX}}_{1} + {\vec{n}}_{2} {\vec{OX}}_{2} + {\vec{n}}_{3} {\vec{OX}}_{3}) = d

d = ({\vec{n}}_{1} {\vec{OA}}_{1} + {\vec{n}}_{2} {\vec{OA}}_{2} + {\vec{n}}_{3} {\vec{OA}}_{3})