Winkel berechnen:

$a={\cos }^{-1}\left(\frac{a\cdot b}{|a|\cdot |b|}\right)$

Skalarprodukt:

$|a|\cdot |b|=(a_1{b}_1+a_2{b}_2+a_3{b}_3)$

Vektorprodukt:

$$ | a ⨯ b | = ( a 2 b 3 - a 3 b 2 a 3 b 1 - a 1 b 3 a 1 b 2 - a 2 b 1 )